通常二次元機械手的電機驅(qū)動系統(tǒng)輸出的力矩較小，需要通過傳動機構(gòu)來增加力矩，提高帶負載能力。所以，對于二次元機械手傳動機構(gòu)，一般有以下四個方面的要求： 一、結(jié)構(gòu)緊湊，即具有相同的傳動功率和傳動比時體積最小，重量最輕; 二、傳動剛度大，即..

現(xiàn)代注塑機都配備有制品快速取出機械手。在使用中，機械手與主機的動作配合是很重要的。當(dāng)機械手離開模具后，機械手和注塑機能夠各自繼續(xù)進行動作，以減少時間消耗。通常機械手取抽制品后要移至另一個位置復(fù)位，所用時間5-7s，比注塑機、合模、注射、預(yù)塑、冷..